Pagalvė yra minkšta pagalvėlė, skirta patogiai palaikyti ir atsipalaiduoti, dažniausiai kaklui, juosmeniui ar kitoms kūno dalims.Pagalvėlės gali būti naudojamos miegui, poilsiui, televizoriaus žiūrėjimui, kelionėms ir kitoms progoms, suteikiančioms papildomo komforto ir atramos.